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Pilz 操作模塊PRTM：移動機器人操作面板 移動機器人操作直觀編程 該移動機器人控制面板PRTM具有快速處理器苛刻的可視化和控制應用。圖形用戶界面配備直觀的觸摸操作。此外，還附有用于在背面輕松教學的控制按鈕。

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KTR KTR-SI FRE - 隔離過載系統(tǒng) 過載系統(tǒng)的核心是激活元件。在過載的情況下，它們將輸入和輸出側分離，從而保護傳動系免受損壞。在消除過載之后，手動重新接合斷開元件并再次釋放驅動器。